1)Engrenagens
Forças (lineares) produzidas no ponto de contato das engrenagens:
T2 é usado para movimentar a carga
e vencer a fricção:
_ J2 (momento
de inércia total da engrenagem 2). Inclui as inércias da
carga, eixo e engrenagem.
_ f2 = fricção
na engrenagem 2.
T2 pode ser "re-escrito"como:
_J1 e f1 são o momento de inércia total e fricção no eixo da engrenagem 1.
2)Potenciômetros
Função de transferência:
a
voltagem ("lida") é proporcional ao deslocamento angular.
3)Tacômetros
Função de transferência:
a
voltagem é proporcional à velocidade angular do eixo.
É preferível usar tacômetros,
ao invés de circuitos diferenciadores, por causa do problema de
ruído.
EXEMPLOS:
Diagrama em blocos correspondente:
2)
Diagrama em Blocos:
3)
GERADOR DC - amplificador de potência
AMPLIFICADOR DE ISOLAMENTO -alta impedância de entrada para não afetar o potenciômetro.
SAÍDA DO GERDAOR = vg . Como a função de transferência Vg/V envolve ia, uma maneira de simplificar o problema é considerar eg como sendo a saída e incorporar Rg e Lg ao motor.
Diagrama em blocos:
Funções de transferência:
a) Gerador:
(para pequenos valores de 
)
b)Motor:
Esta equação é obtida multiplicando
G(s) (motor DC) por
s, já que agora a saída é a velocidade e não
o deslocamento.
Pela mesma razão, a função
de transferência do tacômetro é apenas uma constante
k2 (e não k2 .s).
4)
Fazer o diagrama em blocos e, para cada bloco, achar
a função de transferência e descrição
por variáveis de estado.
