H\left ( s \right )=\frac{\left ( \omega _{n} \right )^{2}}{s^{2}+2\cdot \xi \cdot \omega _{n}\cdot s+\left ( \omega _{n} \right )^{2}}

Onde:

\xi é o fator de amortecimento.

\omega_{n} é a frequência natural.

O estudo desta função é dividido em duas partes. O primeiro é no domínio do tempo e contempla as respostas às funções impulso unitário, degrau unitário e sinusóide, como afirmado anteriormente. A segunda é o Diagrama de Bode.