Retomemos o 1 ^o exemplo da secção 10.2, isto é

Vejamos quem é N[P_o]

Então,

Defina-se a transformação de estado

Obtemos

É claro que o 1^o sub-sistema é inobservável e o 2^o é observável.

(Observe-se que os 2 sub-sistemas são controláveis).

Neste ponto recorda-se um fato importante do curso anterior, isto é

Estabilidade Assintótica ==> Bibo-estabilidade.

A recíproca desta implicação não é sempre verdadeira. Mas agora podemos responder à pergunta: quando é que a implicação acima é "bi-lateral", isto é, quando é que a seta acima é dupla (<==>) ?