A matriz de transferência do sistema
(33) é dada por:
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(34)
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Prova:
a) ,
onde A, B e C são dados em 33, (sI - A) - 1 é bloco-triangular e, portanto, os blocos da diagonal são
(sI - A 11 )- 1 , ... , (sI - A 44 )- 1 .
Os blocos abaixo da diagonal são nulos e quanto aos blocos acima da diagonal, não preciso saber, porque B e C têm blocos nulos "estratégicos" (conferir!) Obtém-se então facilmente (34)
b) Outra maneira de provar o Corolário é examinar o diagrama de bloco anterior.
Vemos que o único bloco (de variáveis
de estado) que contribui para a matriz de transferência é
o bloco de 22
porque só ele está ligado ao comando u e à resposta
y.
Quando são nulas as condições iniciais, os outros blocos não colaboram em nada para o valor de y, como se pode ver facilmente do diagrama de blocos anterior. Então,
.