Aplique-se a transformação de estado (28) ao sistema
= A . x + B . u
y = C . x
Obtém-se
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(30)
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onde o sub-sistema de dimensão
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(31)
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é completamente inobservável,
enquanto que o sub-sistema de dimensão n -
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(32)
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é (completamente) observável
Prova:
É análoga à anterior. Vamos apresentar uma prova diferente, indireta, baseada no teorema anterior (3) e no teorema da dualidade.
Considere-se o sistema, dual de (29),
= AT . z + CT . v
w = BT . z
É claro que o sub - espaço
controlável deste sistema tem dimensão n -
. Então, usando a transformação de estado do teorema
(3), obtém-se
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(32a)
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onde
(32b)
tem dimensão n -
e é completamente controlável, enquanto que o sub-sistema
de dimensão
, é completamente
incontrolável.
Ora, o dual de (32a) é
(sendo dual do dual, voltou-se ao sistema original: por isso temos acima u e y)
Definamos:
As equações acima passam a ser
Definindo
obtemos as equações (30), i.e.
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(30bis)
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A matriz de observabilidade deste é
Mas note-se que
Portanto,
Ora, esta matriz tem posto n -
e portanto Po também tem. Então o sub - espaço
dos estados observáveis de (30) tem dimensão n -
, concluindo a prova.