Vimos no capítulo 2^o que se um satélite se move numa órbita circular, equatorial, em torno da Terra, e se esta órbita for ligeiramente perturbada, definindo-se o estado

e o controle u = [ u_r , u_q ]^T

obtivemos as equações linearizadas

Obtivemos (ver justificação mais adiante: basta ir até A²B)

O determinante das 4 primeiras colunas é
 
 

O sistema é controlável

Suponha-se agora que o foguete tangencial estrague, i.e.,  = 0.

Então as equações de estado passam a ser:
 

cujos determinante é

Então o sistema não é completamente controlável usando só o foguete radial.

Suponha agora que u_r = 0. Então,
 

O sistema é completamente controlável pelo foguete tangencial.