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Suponha-se que existam 2 sinais de entrada e que gerem, correspondentemente, 2 sinais de saída:
u_{1}\left ( t \right )\: \Rightarrow \: y_{1}\left ( t \right ) e u_{2}\left ( t \right )\: \Rightarrow \: y_{2}\left ( t \right )
Com eles, crie-se um novo sinal de entrada a partir de uma combinação linear das entradas acima:
u\left ( t \right )=\alpha _{1}\cdot u_{1}\left ( t \right )+\alpha _{2}\cdot u_{2}\left ( t \right )
Se a saída devida à nova entrada u\left ( t \right ) for a mesma combinação linear das saídas anteriores:
y\left ( t \right )=\alpha _{1}\cdot y_{1}\left ( t \right )+\alpha _{2}\cdot y_{2}\left ( t \right )
Então o sistema é dito Linear. Em outras palavras, um sistema é Linear quando ele preserva combinações lineares.
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