No caso discreto, a magnitude dos pólos de G(z) tem que ser menor do que um para que a resposta do sistema a uma entrada limitada sela também limitada (BIBO).

Assim, um sistema discreto estável é caracterizado por possuir todos os seus pólos dentro do círculo unitário (centrado na origem do plano z).

Exemplo: y(k)=Tu( k - 1) + y(k - 1)

Pólo: z=1 (sobre o círculo unitário) Þ não é Bibo-estável.
Senão vejamos: se u(k)=degrau, ou seja: ,

Esta saída não é limitada, pois cresce à medida que k cresce. Portanto, o sistema dado (integrador numérico) é instável.