Relação entre Estabilidade Bibo e Assintótica

Autovalores de A: det(sI-A)=0
Pólos de G(s): 

Como cada pólo de G(s) é um autovalor de A, a estabilidade assintótica implica em estabilidade Bibo. A estabilidade Bibo, em geral, não implica em estabilidade assintótica, pois a primeira é determinada a partir de G(s), que descreve somente a parte observável e controlável da equação dinâmica.
 

Exemplo:

Autovalores: -1 e +1 Þ não é assintoticamente estável.

Um autovalor "some" porque a equação é não controlável, ou seja: