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Critério de Estabilidade de Nyquist

Para que o sistema seja estável, ele não deve ter zeros da FTMF no SPAD. O Critério de Estabilidade de Nyquist diz que o número Z de zeros no SPAD pode ser calculado através de

Z=P-N

Onde:

P - Número de polos da FTMF no SPAD (que é igual ao número de polos da FTMA no SPAD).

N - Número de voltas no sentido horário que o Diagrama de Nyquist dá em torno do ponto -1.
 

SIMULAÇÕES EM ENGENHARIA ELÉTRICA

 

 

 

 

 

 

 

detalhes

 

 

 

 

 

 

 
MOTOR DC

ESTABILIZAÇÃO POR NYQUIST E RESPOSTA EM FREQUÊNCIA

Qual será o comportamento deste sistema? Em que condições ele é estável?


Um dos possíveis métodos para realizar esta análise é através do gráfico de resposta ao degrau da função de transferência tensão-velocidade G_{1}\left ( s \right ). Nele, é possível observar como varia a velocidade angular após a aplicação de um degrau de tensão e se a velocidade se estabiliza após determinado tempo.

Então, dados os parâmetros de um motor de corrente contínua:

R_{a}= \Omega     J= Kg.m2     L_{a}=  H     B= Kg.m2/s

K_{t}=K_{e}=   Nm/A




A condição de estabilidade do sistema também pode ser analisada através do Diagrama de Nyquist e da FTMA.

Para mais detalhes sobre o Critério de Estabilidade de Nyquist, clique na lupinha.

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