Dado o sistema abaixo:
Altere o parâmetro ‘a’ para diferentes valores positivos e negativos e observe o efeito das alterações no Lugar das Raízes. Depois calcule o valor do maior ganho estável para os casos em que a=-1 e a=-5.
Note que este exercício utiliza o mesmo sistema do exercício 2 de Nyquist, compare o valor de K obtido por ambos os métodos.
