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Um sistema possui função de transferência de malha aberta G(s) = \frac{1}{s(s^2 + 2s + 2)} e realimentação unitária.
a) A partir da observação do diagrama de Nyquist determine o ganho K do ponto em que o sistema oscila sem amortecimento.
b) Calcule a frequência de oscilação.
Note que este exercício utiliza o mesmo sistema do exercício 3 de Lugar das raízes, compare o valor de K e a frequência de oscilação obtidos por ambos os métodos.
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