Dado o sistema abaixo e o respectivo diagrama de Nyquist.
A partir da função de transferência de malha aberta e do diagrama de Nyquist, determine o número de Pólos e Zeros da função de transferência de malha fechada no semi-plano aberto da direita para os casos em que K=1,3; 1,5 e 1,7 e determine o limite de estabilidade.
Note que este exercício utiliza o mesmo sistema do exercício 2 de Lugar das Raízes, compare o valor de K obtido por ambos os métodos.
