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Um sistema possui função de transferência de malha aberta G(s) = \frac{1}{s(s^2 + 2s +2 )} e realimentação unitária.
a) A partir da observação do lugar das raízes determine a frequência de oscilação e o ganho K do ponto em que o sistema oscila sem amortecimento.
b) O sistema possui quantos polos finitos e infinitos?
c) Calcule o ponto de partida e o ângulo das assíntotas.
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