Dado o sistema abaixo e o respectivo lugar das raízes para um dado valor do parâmetro 'a', determine:
a) O valor de 'a' para o qual o sistema fica criticamente amortecido no ponto
(-3 +j0) do lugar das raízes.
b) O ganho
K deste ponto.
c) Os intervalos de
K para os quais o sistema é subamortecido e sobreamortecido.
