Considere o sistema abaixo e o gráfico de lugar das raízes.
a) Determine a partir do lugar das raízes o ponto de maior ganho estável. Utilize as opções de visualização para dar zoom e encontrar um valor aproximado.
b) Para o ponto encontrado no item ‘a’, calcule, através do módulo dos vetores, o valor do ganho e determine a faixa de valores de K para a qual o sistema é estável.