Dado o sistema abaixo:
Determine o que se pede:
a) Para K=1 e a= -1 determine P, Z e N a partir do diagrama de Nyquist e se o sistema é estável.
b) Para K=1 mude o valor do polo através da variação do parâmetro ‘a’ de -1 a -5 e observe o efeito no diagrama de Nyquist. Para a=-5 determine P, Z, N e se o sistema é estável.
c) Para a= -5 varie o ganho K e determine P, Z e N através do diagrama de Nyquist e se o sistema é estável para os casos K=1, 3 e 5.
