a e b)
,k>0
c)
Equação dinâmica:
a)
b) Pede-se calcular a função de transferência usando:
H(s)= c(sI - A) -1 b
Como c=[1 0 0] e b=[1/L1 0 0]T, basta calcular o termo "11" da matrix (sI - A)-1
Diretamente do circuito:
c)
Outro método:
a) Os valores característicos são:
l1= 0.5; l2= -0.5; l3= -0.8
Logo: (l - 0.5)( l +0.5)(l +0.8) =l 3 + 0.8l 2 - 0.25l - 0.2
A equação homogênea é:
y(k+3) + 0.8y(k+2) - 0.25y(k+1) - 0.2y(k) = 0
ou y(k) = -0.8y(k - 1) + 0.25y(k - 2) + 0.2y(k -
3)
Através da função de transferência:
ou: Y(z) [ (z-0.5)(z+0.5)(z+0.8) ] = P(z)U(z)
Equação homogênea: (z - 0.5)(z+0.5)(z+0.8)
Y(z)=0 c.q.d.
b) Pode-se resolver através da transformada
z ou fazendo:
Este resultado pode ser verificao calculando-se a transformada inversa de:
Transformada inversa:
e assim por diante.