O sinal FSK de fase contínua tem a seguinte expressão geral
 

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onde a é uma amplitude associada à mensagem a ser transmitida e k_f é a constante do modulador. Derivando-se o argumento do cosseno acima, obtém-se a frequência instantantânea
 

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Assim a informação digital inicialmente colocada na amplitude do pulso básico - sinal PAM - é mapeada para a frequência de uma portadora. Obviamente, um sinal PAM binário dará origem a um sinal FSK binário. Por outro lado, observa-se que a fase é a integral do sinal PAM e sendo assim, mesmo que haja descontinuidade neste sinal (caso de um pulso básico retangular) o integrador elimina a descontinuidade. O transmissor de um sinal FSK de fase contínua está representado na Figura 17.

Figura 17 - Modulador FSK de fase contínua

A recepção ótima de sistemas FSK de fase contínua é mais problemática pois, embora possa ser usada a mesma estrutura da Figura 17, onde as portadoras locais devem ser sincronizadas com a fase q , agora estas portadoras devem ser sincronizadas com uma fase variável. Outras alternativas de recepção serão apresentadas a seguir.