Diagramas de Simulação


Componentes:

Exemplos:

1) x(k+1) = a(k)x(k) + b(k)u(k)


 

 2)

 


 

+ Diagrama caso discreto (® R ® )

3)Com blocos usados em COMPUTADOR ANALÓGICO*

*os blocos invertem;
o integrador funciona também como somador e amplificador.

Se as saídas, NESTE EXEMPLO , tivessem sido escolhidas como +x1 e +x2, teríamos que usar mais blocos