Exemplos:
1) x(k+1) = a(k)x(k) + b(k)u(k)
2)
+ Diagrama caso discreto (® R ® )
3)Com blocos usados em COMPUTADOR ANALÓGICO*
*os blocos invertem;
o integrador funciona também como somador
e amplificador.
Se as saídas, NESTE EXEMPLO , tivessem sido escolhidas como +x1 e +x2, teríamos que usar mais blocos