Definindo:
x1 = y
x2 = dy/dt =y ,temos:
x'1 = x2
x'1 = - (2x2+3x1) + u
Correspondência entre
variáveis de estado e condições iniciais.
Conceito de estado: o estado x
de um sistema é a quantidade (mínima) de informação
que, em conjunto com a entrada u, detrermina de maneira única as
respostas do sistema.