O computador digital é usado para implementar uma equação do tipo:

 
Uma representação por variáveis de estado para esta equação a diferenças é (PROGRAMAÇÃO DIRETA):

 
Com isto, pode-se proceder a análise de um sistema de controle com computador.
Exemplo:
 

 
Equação de estado correspondente ( variáveis de estado x3 ) para o Computador Digital:
 

Para G(s):
 

Como m(t) é constante por partes:
 

Do diagrama:    

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Juntando 1, 2 e 3, obtém-se a equação para  sistema global: