Extrap. de ordem zero 
onde r(t_k) é o valor do sinal amostrado r(t) no instante t = t_k. Se os intervalos de amostragem forem constantes, t_k = kT e t_k+1 - t_k = T. Logo:
 

Equação do Sistema Contínuo: 

Se a entrada for do tipo acima, a equação fica, para instantes de tempo kT:
 

Obs: A(T) e B(T) são obtidas a partir da resposta x(t) de um sistema contínuo, considerando-se t_o = kt e t = (k + 1)T, já que nos interessa saber a resposta no intervalo [ kT, ( k + 1)T ].

Exemplo:
 

Constrói - se um modelo de estado para G(s). Por exemplo:

Se, por exemplo, T=1: