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Coleção Digital
Título: DESENVOLVIMENTO DE UMA GARRA ROBÓTICA PARA VEÍCULOS SUBMARINOS OPERADOS REMOTAMENTE (ROV S) UTILIZANDO OTIMIZAÇÃO TOPOLÓGICA Autor: MATHEUS SEIF REIS
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
ANDERSON PEREIRA - ORIENTADOR
Nº do Conteudo: 51213
Catalogação: 11/01/2021 Liberação: 11/01/2021 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=51213@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=51213@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.51213
Resumo:
Título: DESENVOLVIMENTO DE UMA GARRA ROBÓTICA PARA VEÍCULOS SUBMARINOS OPERADOS REMOTAMENTE (ROV S) UTILIZANDO OTIMIZAÇÃO TOPOLÓGICA Autor: MATHEUS SEIF REIS
Nº do Conteudo: 51213
Catalogação: 11/01/2021 Liberação: 11/01/2021 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=51213@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=51213@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.51213
Resumo:
Com processos cada vez mais automatizados, o desenvolvimento de robôs que sejam robustos sem perder a precisão dos movimentos, ou seja, capazes de desempenhar suas funções sem comprometimento estrutural, é um grande desafio. O atual projeto visa utilizar ferramentas computacionais para maximizar a rigidez de uma garra robótica para veículos submarinos operados remotamente (ROV s) durante suas operações típicas (movimentação de carga e aplicação de torque) por meio da otimização topológica, respeitando restrições de volume e manufatura. Por fim, esse estudo fornecerá a melhor distribuição de material na garra de modo que o objetivo proposto e as restrições impostas sejam atendidos.
| Descrição | Arquivo |
| NA ÍNTEGRA |
