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Título: DESENVOLVIMENTO DE UMA GARRA ROBÓTICA PARA VEÍCULOS SUBMARINOS OPERADOS REMOTAMENTE (ROV S) UTILIZANDO OTIMIZAÇÃO TOPOLÓGICA
Autor: MATHEUS SEIF REIS
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):  ANDERSON PEREIRA - ORIENTADOR
Nº do Conteudo: 51213
Catalogação:  11/01/2021 Liberação: 11/01/2021 Idioma(s):  PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo:  TEXTO Subtipo:  TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza:  PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota:  Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=51213@1
Referência [en]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=51213@2
Referência DOI:  https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.51213

Resumo:
Com processos cada vez mais automatizados, o desenvolvimento de robôs que sejam robustos sem perder a precisão dos movimentos, ou seja, capazes de desempenhar suas funções sem comprometimento estrutural, é um grande desafio. O atual projeto visa utilizar ferramentas computacionais para maximizar a rigidez de uma garra robótica para veículos submarinos operados remotamente (ROV s) durante suas operações típicas (movimentação de carga e aplicação de torque) por meio da otimização topológica, respeitando restrições de volume e manufatura. Por fim, esse estudo fornecerá a melhor distribuição de material na garra de modo que o objetivo proposto e as restrições impostas sejam atendidos.

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