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A reprodução de pequenos trechos, na forma de citações em trabalhos de terceiros que não o próprio autor do texto consultado,é permitida, na medida justificada para a compreeensão da citação e mediante a informação, junto à citação, do nome do autor do texto original, bem como da fonte da pesquisa.
A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Número: 34617
Nº da Certificação: 0912538/CA Data da Certificação: 28/09/2011
Título: MAPEAMENTO E LOCALIZAÇÃO SIMULTÂNEA DE ROBÔS MÓVEIS USANDO DP-SLAM E UM ÚNICO MEDIDOR LASER POR VARREDURA
Autor(es): LUIS ERNESTO YNOQUIO HERRERA
Orientador(es): MARCO ANTONIO MEGGIOLARO Instituição: PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO
Programa: PPG EM ENGENHARIA MECÂNICA
Título Outorgado: MESTRE EM ENGENHARIA MECÂNICA
Área: MECÂNICA APLICADA
Banca: MARCO ANTONIO MEGGIOLARO - PUC-RIO , KARLA TEREZA FIGUEIREDO LEITE - PUC-RIO , LIU HSU - UFRJ
Vocabulário: ALINHAMENTO DE VARREDURAS LASER, FILTRO BAYESIANO, MAPEAMENTO E LOCALIZACAO SIMULTANEA, MEDIDOR LASER DE VARREDURA, ROBOTICA MOVEL
E-Publisher: MAXWELL
Apresentação: 07/04/2011
Aceitação: 07/04/2011
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Nº da Certificação: 0912538/CA Data da Certificação: 28/09/2011
Título: MAPEAMENTO E LOCALIZAÇÃO SIMULTÂNEA DE ROBÔS MÓVEIS USANDO DP-SLAM E UM ÚNICO MEDIDOR LASER POR VARREDURA
Autor(es): LUIS ERNESTO YNOQUIO HERRERA
Orientador(es): MARCO ANTONIO MEGGIOLARO Instituição: PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO
Programa: PPG EM ENGENHARIA MECÂNICA
Título Outorgado: MESTRE EM ENGENHARIA MECÂNICA
Área: MECÂNICA APLICADA
Banca: MARCO ANTONIO MEGGIOLARO - PUC-RIO , KARLA TEREZA FIGUEIREDO LEITE - PUC-RIO , LIU HSU - UFRJ
Vocabulário: ALINHAMENTO DE VARREDURAS LASER, FILTRO BAYESIANO, MAPEAMENTO E LOCALIZACAO SIMULTANEA, MEDIDOR LASER DE VARREDURA, ROBOTICA MOVEL
E-Publisher: MAXWELL
Apresentação: 07/04/2011
Aceitação: 07/04/2011
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