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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: UM ENFOQUE SOBRE CONTROLE DE SISTEMAS NÃO LINEARES VIA FATORAÇÕES COPRIMAS Autor: GUSTAVO AYRES DE CASTRO
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
PEDRO MAGALHAES GUIMARAES FERREIRA - ORIENTADOR
Nº do Conteudo: 9402
Catalogação: 18/12/2006 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TESE
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=9402@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=9402@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.9402
Resumo:
Título: UM ENFOQUE SOBRE CONTROLE DE SISTEMAS NÃO LINEARES VIA FATORAÇÕES COPRIMAS Autor: GUSTAVO AYRES DE CASTRO
Nº do Conteudo: 9402
Catalogação: 18/12/2006 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TESE
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=9402@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=9402@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.9402
Resumo:
O trabalho apresenta uma teoria de fatorações coprimas
para sistemas não lineares e aplicações dessa teoria em
problemas de controle. A parte inicial é exatamente a
teoria de fatorações coprimas, que se assemelha à versão
linear. O problema da estabilização de sistemas não
lineares é resolvido através de realimentação aditiva, com
pré e pós compensadores dinâmicos não lineares. A solução
para esse problema é dada na forma da classe de
compensadores que estabilizam o sistema. São também
apresentadas condições para a estabilidade na presença de
ruídos aditivos. Outro problema bastante relevante do
ponto de vista de controles é o da especificação da
dinâmica do sistema de malha fechada. O enfoque apresenta
soluções de caráter local, o que permite que a dinâmica a
ser especificada seja definida apenas sobre uma restrição
do espeço de entrada. Dessa forma tornou-se factível a
especificação de dinâmicas dentro de uma classe
relativamente ampla. São discutidas possibilidades para o
problema da regulação. Também utilizando condiçòes locais
é apresentada uma teoria de estabilização robusta com
relação a perturbações não estruturadas. Algumas soluções
explícitas e relativamente estruturadas são apresentadas.
Descrição | Arquivo |
CAPA, AGRADECIMENTOS, RESUMO, ABSTRACT E SUMÁRIO | |
CAPÍTULO 1 | |
CAPÍTULO 2 | |
CAPÍTULO 3 | |
CAPÍTULO 4 | |
CAPÍTULO 5 | |
CAPÍTULO 6 | |
CAPÍTULO 7 | |
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS |