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Título: ANÁLISE E DESENVOLVIMENTO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO PARA ARMAZENAMENTO DE VOLUMES PADRONIZADOS
Autor: JOEL VIEIRA DOS SANTOS JUNIOR
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):  SOLLY ANDY SEGENREICH - ORIENTADOR
Nº do Conteudo: 3137
Catalogação:  05/11/2002 Idioma(s):  PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo:  TEXTO Subtipo:  TESE
Natureza:  PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota:  Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=3137@1
Referência [en]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=3137@2
Referência DOI:  https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.3137

Resumo:
Grande parte das indústrias e do comércio atacadista e varejista, depara-se com problemas referentes à estocagem de seus produtos em galpões. Visando otimizar as operações de armazenamento e recuperação destes produtos (livros, remédios, CDs, caixas, pallets etc) e melhorar a utilização dos espaços vagos, foi idealizado o desenvolvimento de um protótipo que busca funcionalidade operativa associada a baixo custo.O presente trabalho consiste na construção de um manipulador robótico, controlado através da porta paralela de um microcomputador e composto por guias lineares estruturais, fixadas a um módulo de armazenamento com escaninhos. Para a execução dos movimentos é utilizada a tecnologia de motores de passo, onde dois motores horizontais efetuam os movimentos na coordenada X e um motor vertical, na coordenada Y. Um mecanismo de garras, acionado por motoredutor, foi desenvolvido para a captação dos volumes padronizados (containers). Finalmente, um programa para gerenciamento dos movimentos também foi implementado, com o objetivo de minimizar as operações do manipulador.

Descrição Arquivo
CAPA, AGRAD., RESUMO, ABSTRACT,SUMÁRIO,LISTA DE FIGURAS, TABELAS, ABREVIATURAS,CAP. 1,2,3,4,5,6  PDF  
CAPÍTULOS 7, 8, REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS, APÊNDICE A  PDF  
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