Muitos fatores podem in uenciar a velocidade de um veículo numa rodovia ou estrada, mas dois deles são observados diariamente pelos motoristas: sua localização e o momento do dia. Obter modelos que retornem a velocidade média como uma função do espaço e do tempo é ainda uma tarefa desafiadora. São muitas as aplicações para esses tipos de modelos, como por exemplo: tempo estimado de chegada, caminho mais curto e previsão de tráfico, deteccção de acidente, entre outros. Este estudo propõe um modelo de previsão baseado em uma média espaço-temporal da velocidade média/instantânea coletada de dados históricos de GPS. A grande vantagem do modelo proposto é a sua simplicidade. Além disso, os resultados experimentais obtidos de caminhões de entrega de combustíveis, por todo o ano de 2013 no Brasil, indicaram que a maioria das observações podem ser preditas usando esse modelo dentro de uma tolerância de erro aceitável.