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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: CONTROLE INTELIGENTE DE ROBOS (C.I.R) Autor: JACK ALBERTO SILBERMAN
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
SOLLY ANDY SEGENREICH - ORIENTADOR
Nº do Conteudo: 19775
Catalogação: 02/07/2012 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TESE
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=19775@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=19775@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.19775
Resumo:
Título: CONTROLE INTELIGENTE DE ROBOS (C.I.R) Autor: JACK ALBERTO SILBERMAN
Nº do Conteudo: 19775
Catalogação: 02/07/2012 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TESE
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=19775@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=19775@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.19775
Resumo:
Esta dissertação propõe um exemplo prático de desenvolvimento e integração de um sistema robotizado que dispensa um operador com conhecimentos mais profundos em robótica. A interface com o usuário é amigável, tanto quanto possível. O objetivo ao final do trabalho é ter um sistema que seja capaz de manipular peças mecânicas com um simples comando dado, pela voz do operador do sistema.
Para tanto, realiza-se uma integração de diversos sistemas independentes que, colocados para trabalhar em conjunto, irão proporcionar um certo grau de Inteligência ao sistema como um todo. O trabalho utiliza: um sistema de reconhecimento de voz, para permitir que a voz do operador interaja com o controle central; um sistema de reconhecimento de imagens, para possibilitar a identificação de objetos; e um robô, para manipular pequenas peças.
Descrição | Arquivo |
NA ÍNTEGRA |