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Coleção Digital
Título: IDENTIFICATION OF MECHANICAL SYSTEMS WITH APPLICATIONS Autor: JAMES WILSON ALIAGA SALAZAR
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
RUBENS SAMPAIO FILHO - ADVISOR
Nº do Conteudo: 1904
Catalogação: 30/08/2001 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: THESIS
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=1904@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=1904@2
Referência [es]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=1904@4
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.1904
Resumo:
Formato DC | MARC |
Título: IDENTIFICATION OF MECHANICAL SYSTEMS WITH APPLICATIONS Autor: JAMES WILSON ALIAGA SALAZAR
Nº do Conteudo: 1904
Catalogação: 30/08/2001 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: THESIS
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=1904@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=1904@2
Referência [es]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=1904@4
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.1904
Resumo:
The aims of this work are three: First, to make a brief
review of linear system and estimation theory used in
mechanical structure problems. Second, to study an algorithm
called ERA (Eigensystem Realization Algorithm) that
provides a minimal realization using the input (forces,
moments, impulses) and output signals (accelerations).
Third, to develop some numerical and experimental
applications. To achieve these goals, a study of
deterministic and stochastic linear systems is performed in
order to provide some basic insights. In the same way,
characteristics and properties of the Bayesian, maximum
likelihood and least square estimators are presented. With
this background, the original ERA and an alternative
algorithm called ERA/OKID (Observer Kalman Filter
Identification) are described. Since the use of an observer
gives a system a statistical framework that allows the
estimators to deal with noise, the behavior of ERA and
ERA/OKID when applied to a bidimensional truss a®ected by
di®erent levels of noise is studied . The last part of this
work is concerned with the applications. That consist of an
experimental and a numerical part: In the first part, two
sets of data are generated by performing two experiments.
In each one, a tridimensional truss was excited by a
randomic force and the accelerations of two points of the
structure were measured. With one set of data, it is
found a state space model of minimal order using ERA and
ERA/OKID. Comparisons are made between the output signals
generated by the identified model and the real truss for
each input signal. The goal is to achieve a state space
model of minimal order without performing any mathematical
model process. In the second part, it is performed an
application of the RSS (Remote Sensor System) algorithm
using a damped mass-spring system. This algorithm, proposed
in [42] is famous because it was used to identify whether
the MIR space station was damaged after a docking process.
In the identification stage of the RSS algorithm, ERA and
ERA/OKID is used.
Descrição | Arquivo |
COMPLETE |