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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: MOVIMENTO DE ROTAÇÃO SEM RESTRIÇÃO DE UM CORPO RÍGIDO Autor: DANNY HERNAN ZAMBRANO CARRERA
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
HANS INGO WEBER - ORIENTADOR
Nº do Conteudo: 16584
Catalogação: 26/11/2010 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TESE
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=16584@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=16584@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.16584
Resumo:
Título: MOVIMENTO DE ROTAÇÃO SEM RESTRIÇÃO DE UM CORPO RÍGIDO Autor: DANNY HERNAN ZAMBRANO CARRERA
Nº do Conteudo: 16584
Catalogação: 26/11/2010 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TESE
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=16584@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=16584@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.16584
Resumo:
Um problema bem conhecido da Mecânica Clássica consiste no estudo do
movimento de um corpo no espaço, especialmente quando o problema é
conservativo e livre de forças. Este trabalho utiliza ferramentas modernas da
Dinâmica para interpretar os movimentos com grande amplitude, ultrapassando os
limites de estabilidade obtidos pelo conceito de Lyapunov. O problema da
singularidade numérica que ocorre utilizando-se ângulos de Cardan pode ser
eliminado com a descrição por quatérnios. A versatilidade dos quatérnios na
Dinâmica é discutida, assim como a dificuldade do estudo do movimento próximo
aos pontos de singularidade usando ângulos cardânicos. Enfatiza-se a influência
dos momentos principais de inércia na estabilidade do movimento. Obtém-se um
valor numérico da energia cinética mínima necessária para que o movimento
atravesse o limite de estabilidade. O giroscópio Magnus é um instrumento
educacional muito conveniente no estudo do movimento de um corpo livre no
espaço. O rotor desse giroscópio representa um corpo em uma suspensão
cardânica com anel externo e interno, o que dá ao corpo a liberdade de movimento
necessária. Desenvolve-se nesta tese o modelo matemático de um corpo em
suspensão cardânica, incluindo-se o atrito existente entre os componentes do
sistema mecânico (além de considerar as inércias do rotor e dos anéis ou quadros).
O problema da singularidade na descrição com rotações seqüenciais, que existe no
caso de um corpo no espaço, é eliminado quando se considera a inércia dos
quadros. Estuda-se o comportamento do giroscópio ao longo do tempo, sem
outras restrições, considerando a perda de energia cinética devido ao atrito.
Avalia-se também como a mudança dos momentos de inércia influencia a
estabilidade do movimento do sistema.