Para esse sistema, será considerado um controle em malha fechada utilizando o PID. Com isso será possível estimar a posição linear e a velocidade linear da castanha do Fuso.

Visualize a resposta para os diferentes ganhos PID para controle de posição linear da castanha do Fuso

R_{a} = \Omega J = kg.m^{2} L_{a} = H

B = kg.m^{2}/s   K_{t} = K_{e} = N.m/A

K_{l}

K_{p}    K_{i}    K_{d}    Tempo de simulação = s

Comprimento do Fuso = m

Eixo y de a cm


Posição desejada = m