Dado el sistema abajo y el respectivo lugar geométrico de las raíces para un dado valor del parámetro ‘a’, determine:
a) El valor de ‘a’ para el cual el sistema se encuentra críticamente amortiguado en el punto (-3 +j0) del lugar geométrico de las raíces.
b) La ganancia K de este punto.
c) Los intervalos de K para los cuales el Sistema es sub-amortiguado y sobre-amortiguado.
