Considere el sistema abajo y el gráfico de lugar geométrico de las raíces.
a) Determine a partir del lugar geométrico de las raíces el punto de mayor ganancia estable. Utilice las opciones de visualización para dar zoom y encontrar un valor aproximado.
b) Para el punto encontrado en el ítem ‘a’, calcule, a través del módulo de los vectores, el valor de la ganancia y determine el rango de valores de K para el cual el sistema es estable.
