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Un sistema posee función de transferencia de malla abierta G(s) = \frac{1}{s(s^2 + 2s + 2)} y realimentación unitaria.
a) A partir de la observación del diagrama de Nyquist determine la ganancia K del punto en que el sistema oscila sin amortiguación.
b) Calcule la frecuencia de oscilación.
Note que este ejercicio utiliza el mismo sistema del ejercicio 3 de Lugar Geométrico de las raíces, compare el valor de K y la frecuencia de oscilación obtenidos por ambos métodos.
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