Dado el sistema abajo y el respectivo diagrama de Nyquist:
A partir de la función de transferencia de malla abierta y del diagrama de Nyquist, determine el número de Polos y Ceros de la función de transferencia de malla cerrada en el semi-plano abierto de la derecha para los casos en que K=1,3; 1,5 e 1,7 y determine el límite de estabilidad.
Note que este ejercicio utiliza el mismo sistema del ejercicio 2 de Lugar Geométrico de las Raíces, compare el valor de K obtenido por ambos métodos.
