Dado el sistema abajo:


a) Determine, a partir del diagrama de Nyquist, el mayor valor que la ganancia K puede asumir sin que el sistema se vuelva inestable. (K con al menos una cifra decimal).

K =

Área de visualización del gráfico:

Eje Real: de a   Eje Imaginario: de a

b) Verifique, a través del gráfico de respuesta al impulso, si el valor de la ganancia K para el límite de estabilidad encontrado en la cuestión anterior es correcto.

K =