O comportamento do transitório é analisado com respeito a uma entrada (função a ser rastreada) do tipo degrau.
Uma resposta típica é:
Overshoot : maior desvio da saída sobre
o degrau de entrada (ou sobre o valor final de y(t), denotado por ys)
Em termos percentuais: Overshoot= 
Tempo de subida ( t r ):
tempo necessário para que a resposta atinja 90% do seu valor final,
ou valor em regime permanente. Alternativamente, ao invés da faixa
0 - 90% ,é também utilizada a faixa
10% - 90% na definição de t r.
Tempo de assentamento ( t s ):
tempo necessário para a resposta atingir e permanecer dentro de
um percentual especificado de seu valor final (2% por exemplo)