a) Conexão em Paralelo:

mas 

- O mesmo é válido para o caso discreto

- Equações de Estado:

Sistema 1:

Sistema 2:

x _i são vetores (i = 1, 2)

Sistema Composto ():

 

b) Conexão em série:

Equações de Estado:

Logo:

 

c)Realimentação:

Equações de Estado:

Substituindo u₁ e u₂ nas equações:

® No caso de sistemas multivariáveis, deve-se ter cuidado na multiplicação das matrizes B₁, B₂, C₁, C₂, D₁ e D₂ .O termo  torna-se:

® Se G₁(s) e G₂(s) forem matrizes (sistemas multivariáveis) a ordem de multiplicação dessas matrizes não pode ser revertida :

a)Conexão em série:
    ;

b)Realimentação:

ou (Teorema Chen) : 

Condição: