Da propriedade 3, tem-se:
Z{y(k)} = Y(z)
Z{y(k+1)} = z Y(z) – z y(0)
Z {y(k+2)}= z2 Y(z) – z2 y(0)
– z y(1)
.
.
.
Considerando agora a equação a diferenças de ordem n :
y(k+n) + na-1 y (k + n -1) + ... + a0 y(k) = g(k) ;k= 0,1,2,...
e aplicando a transformada Z, tem-se (com condições iniciais nulas)
Para se achar y(k), deve-se determinar a transformada
inversa através da expansão
por frações parciais.
Exemplos:
1) y(k+1) – y(k) = 0 ;k=0,1,2,...
y(0)=1
zY(z) - zy(0) – Y(z) = 0
(z-1)Y(z) = z Þ
Y(z)= z /(z-1) Þ
y(k) = 1 ;k ³
0
2) y(k+1) + 2y(k) = 4k ;k ³ 0
y(0) = 0
(k+2) Y(z) = z / (z-4)
Transformada Inversa:
ou: