O C.D.A. tem que extrapolar, entre os instantes de amostragem, (i.é, entre a amostra mais recente e a que virá a seguir:

Extrapolador de ordem "m":    a saída depende de m+1 valores de amostra passados.

Extrapolação polinomial:
 

"Força-se" a envoltória h(t) a apresentar os valores da seqüência de entrada nos instantes de amostragem t = kT. Os coeficientes do polinômio podem ser determinados fazendo-se h(kT) = g(kT) para k = n - m , n-(m-1), ..., n. Assim, h(nT+ ) é um polinômio que passa pelos m+1 valores imediatamente anteriores de g(kT). A cada instante de tempo (de amostragem) os coeficientes tem que ser recalculados.

Extrapolador de ordem zero:    m=0
 

Extrapolador de ordem um:    m=1
 

Logo:
 

Extrapoladores de ordem mais elevada não são usados por causa do atraso que introduzem. São também mais sensíveis ao ruído e difíceis de implementar.